RaflaTech aims to revolutionize various sectors, including agriculture, energy, oil & gas, transportation, construction, and mining, by developing a modular robotic platform, a software framework for…
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Part-time • Utrecht, NL
Descrizione del lavoro
CHI SIAMO
RAFLA TECH è una giovane e dinamica azienda che opera nel campo dell'ingegneria robotica e delle
tecnologie avanzate. Siamo specializzati nello sviluppo di soluzioni innovative che combinano
robotica, intelligenza artificiale e automazione industriale, con l'obiettivo di migliorare i processi
produttivi e ottimizzare l'eCicienza operativa.
Grazie a un team multidisciplinare e orientato alla ricerca e sviluppo, creiamo sistemi robotici
intelligenti e soluzioni meccatroniche all'avanguardia per settori come l'energetico, la logistica e la
produzione industriale.
In RAFLA TECH, l'innovazione è al centro di tutto ciò che facciamo, e siamo alla ricerca di persone
appassionate di tecnologia e design che vogliano crescere con noi in un ambiente stimolante e in
rapida evoluzione.
I
L TUO RUOLO/ATTIVITA'
REQUISITI
Laurea in Ingegneria Informatica/Elettronica/Automazione/Robotica o esperienza equivalente.
Ottima conoscenza di
C++ (preferibilmente C++11 o superiore)
e programmazione orientata agli oggetti.
Esperienza nello sviluppo di
firmware/embedded software
(microcontrollori ARM, RTOS o sistemi real-time)
oppure
servizi in C++ su Linux a basso livello.
OFFRIAMO:
• Contratto a tempo indeterminato con retribuzione commisurata ai titoli ed esperienza.
• Follow-up costante con il team e coinvolgimento nelle decisioni.
• Un piano di crescita professionale in un ambiente dinamico, stimolante e in costante crescita.
Sede: Torino con possibilità di lavoro in full remote.
Sviluppo firmware in C++
per UAV/UGV: controllo motori e attuatori, gestione missione, safety, gestione stati del veicolo.
Sviluppo interfacce grafiche in C++/Qt
per ground control station, tool di configurazione, diagnostica e data-logging.
Driver embedded per sensori e payload
: implementazione di driver per IMU, GNSS, LiDAR, attuatori, radio, modem, ecc. su bus CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet.
Sistemi di controllo
: implementazione e tuning di regolatori (PID in catena, controllo di assetto e quota, gestione modi di volo).
Sistemi di navigazione e path planning
: gestione della navigazione waypoint-based, funzioni di geofencing, logiche di missione, primi algoritmi di path planning e avoidance.
Sviluppo su Linux
: sviluppo e debug di servizi di bordo e strumenti di supporto (demon, tool CLI, servizi di telemetria) in ambiente Linux.
Continuous Integration (CI)
: progettazione e manutenzione di pipeline CI (es. GitLab CI / GitHub Actions) per build automatiche, test, analisi statica, packaging e release interne.
Automazione test e simulazione
: script (Python/Bash) per test automatici, integrazione con simulatori (SITL/HITL), raccolta e analisi log.
Integrazione e debug su hardware reale
: collaborazione con il team elettronico/meccanico per portare in volo nuove piattaforme, diagnosi problemi di comunicazione e timing.
Workflow di sviluppo moderno
: utilizzo di Git, code review, branching strategy, issue tracking, documentazione tecnica del software.
Supporto alla certificazione
: contribuzione alla documentazione software e alle evidenze richieste per dossier tecnici (UAS, marcatura CE, safety).
Esperienza nello sviluppo di
applicazioni C++/Qt
(Qt Widgets e/o QML) per interfacce grafiche.
Familiarità con
protocolli e interfacce
: CAN, UART, SPI, I2C, TCP/UDP; costituirà un plus la conoscenza di MAVLink.