In RAFLA TECH, l'innovazione è al centro di tutto ciò che facciamo, e siamo alla ricerca di persone

appassionate di tecnologia e design che vogliano crescere con noi in un ambiente stimolante e in

rapida evoluzione.

IL TUO RUOLO/ATTIVITA'

• Sviluppo firmware in C++ per UAV/UGV: controllo motori e attuatori, gestione missione, safety, gestione stati del veicolo.
• Sviluppo interfacce grafiche in C++/Qt per ground control station, tool di configurazione, diagnostica e data-logging.
• Driver embedded per sensori e payload : implementazione di driver per IMU, GNSS, LiDAR, attuatori, radio, modem, ecc. su bus CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet.
• Sistemi di controllo : implementazione e tuning di regolatori (PID in catena, controllo di assetto e quota, gestione modi di volo).
• Sistemi di navigazione e path planning : gestione della navigazione waypoint-based, funzioni di geofencing, logiche di missione, primi algoritmi di path planning e avoidance.
• Sviluppo su Linux : sviluppo e debug di servizi di bordo e strumenti di supporto (demon, tool CLI, servizi di telemetria) in ambiente Linux.
• Continuous Integration (CI) : progettazione e manutenzione di pipeline CI (es. GitLab CI / GitHub Actions) per build automatiche, test, analisi statica, packaging e release interne.
• Automazione test e simulazione : script (Python/Bash) per test automatici, integrazione con simulatori (SITL/HITL), raccolta e analisi log.
• Integrazione e debug su hardware reale : collaborazione con il team elettronico/meccanico per portare in volo nuove piattaforme, diagnosi problemi di comunicazione e timing.
• Workflow di sviluppo moderno : utilizzo di Git, code review, branching strategy, issue tracking, documentazione tecnica del software.
• Supporto alla certificazione : contribuzione alla documentazione software e alle evidenze richieste per dossier tecnici (UAS, marcatura CE, safety).

REQUISITI

• Laurea in Ingegneria Informatica/Elettronica/Automazione/Robotica o esperienza equivalente.
• Ottima conoscenza di C++ (preferibilmente C++11 o superiore) e programmazione orientata agli oggetti.
• Esperienza nello sviluppo di firmware/embedded software (microcontrollori ARM, RTOS o sistemi real-time) oppure servizi in C++ su Linux a basso livello.
• Esperienza nello sviluppo di applicazioni C++/Qt (Qt Widgets e/o QML) per interfacce grafiche.
• Familiarità con protocolli e interfacce : CAN, UART, SPI, I2C, TCP/UDP; costituirà un plus la conoscenza di MAVLink.

OFFRIAMO:

• Contratto a tempo indeterminato con retribuzione commisurata ai titoli ed esperienza.

• Follow-up costante con il team e coinvolgimento nelle decisioni.

• • Un piano di crescita professionale in un ambiente dinamico, stimolante e in costante crescita.

Sede: Torino con possibilità di lavoro da remoto