빠르게 ​성장 ​중인 기술 기반 ​스타트업의 ​여정 속에서, 현실 ​세계와 ​맞닿은 ​로봇의 지능을 직접 ​설계하고 구현해갈 ​분을 ​기다립니다.

어떤 팀에서 ​일하게 되나요? 로봇 ​자율주행·인지 ​개발팀은 에이로봇 로봇이 ​스스로 위치를 ​인식하고, 주변 환경을 이해하며, 안전하게 이동할 수 있도록 만드는 핵심 소프트웨어 조직입니다.

카메라, LiDAR, IMU 등 다양한 센서 데이터를 기반으로 정확한 위치 추정(SLAM), 동적 환경 매핑, 경로 계획과 장애물 회피, 실시간 모션 컨트롤을 설계·구현하며, 이족 및 모바일 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 동작하도록 만드는 것을 목표로 합니다.

주요 업무 SLAM 관련

• Visual/LiDAR 기반 SLAM 설계 및 개발

• IMU/Camera/LiDAR 센서 퓨전 및 상태 추정 구현

• 동적 환경 매핑 및 위치 추정 개발

Navigation 관련

• 경로 계획/장애물 회피/모션 플래닝 개발

• 실시간 자율 주행 및 모션 컨트롤 구현

• legged/wheeled 로봇 최적화 및 통합

자격 요건

• SLAM/Navigation 실무 2년 이상 (이족/모바일 분야)

• Visual 또는 LiDAR 기반 SLAM 개발 경험

• 컴퓨터 비전(이미지 처리, 특징 추출, 카메라 모델링 등) 지식 및 실무 경험

• 센서 퓨전 및 상태 추정 경험

• ROS2/C++ 능숙, Ubuntu/시뮬레이션 환경 익숙

• 로봇/컴퓨터공학 학사 이상, 관련 논문 이해 및 구현 역량

우대 사항 SLAM 관련

• 동적 환경 및 대규모 매핑 경험

• Floating-base 상태 추정 또는 Leg Odometry 개발 경험 (이족 특화)

• 센서 캘리브레이션 경험

• 컴퓨터 비전 딥러닝 기반 접근법 (예: CNN, Transformer를 활용한 feature extraction, depth estimation) 경험

Navigation 관련

• 이족 또는 휴머노이드 로봇 Localization 및 Navigation 경험

• 일반 모바일 로봇 (wheeled 또는 tracked) 경로 계획 및 모션 컨트롤 경험

• 실시간 Navigation 최적화 경험

• 시각 기반 장애물 인식/회피 또는 semantic segmentation 활용 경험

이런 분과 함께하고 싶어요

• SLAM 이론을 이족 및 모바일 로봇에 적용, 실시간 최적화에 관심 있는 분

• 센서 데이터 통합으로 위치 추정 전략을 구성할 수 있는 분 (legged 및 wheeled 시스템)

• 동적 환경에서 안정적인 매핑과 네비게이션 구현에 흥미 있는 분

• 경로 계획과 장애물 회피를 통해 자율 주행 로봇 개발을 즐기는 분 (이족 및 모바일 적용)

• 팀원과 협업하며 로봇 시스템을 완성하는 것을 중시하는 분

근무조건

• 근무형태: 인턴(3개월) 후 계약직 또는 정규직 전환

• 근무시간: 주 5일(월~금), 10 to 19 근무

전형절차

• 서류전형 -> 직무 인터뷰 -> 경영진 인터뷰 -> 최종합격

• 직무 인터뷰와 경영진 인터뷰는 통합되어 진행됩니다.

제출서류

• 자유 양식의 이력서 및 자기소개서

• 경력기술서, 포트폴리오 등 추가자료

기타사항

• 입사 후 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.

• 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법령에 따라 우대합니다.

• 이 공고는 상시 채용으로, 채용이 완료되는 경우 예고 없이 마감될 수 있습니다.

• 채용 관련 문의는 recruit@arobot4all.com으로 보내주시기 바랍니다.