İş ilanı hakkında:
· Blitz tarafından geliştirilen Gimbal ISR sistemleri ve Video İşleme Modüllerinin geliştirilmesinde " Kontrol Sistemi Mühendisi" olarak çalışacak takım arkadaşı arayışımız bulunmaktadır.
· Çalışmalar İstanbul Pendik'de bulunan Blitz Ofisinde gerçekleştirilmektedir.
Sorumluluklarınız:
- Gimbal stabilizasyonu, hareket kontrolü ve hedef takibi için ileri seviye kontrol algoritmaları tasarlamak ve uygulamak;
- Elektromekanik sistemleri modellemek ve MATLAB/Simulink gibi araçlarla kontrol stratejilerini simüle etmek;
- IMU’lar, enkoderler gibi çoklu sensörlerden gelen verileri entegre etmek ve füzyonunu sağlayarak sistem durumlarını tahmin etmek;
- Alan Yönelimli Kontrol (FOC) dahil olmak üzere gelişmiş motor kontrol tekniklerini uygulamak;
- Kontrol döngülerini ayarlamak ve laboratuvar/alan testleriyle sistem davranışını doğrulamak;
Gereklilikler:
- Elektrik Mühendisliği, Kontrol Sistemleri, Mekatronik, Robotik veya ilgili alanlarda Lisans veya Yüksek Lisans derecesi;
- Gerçek zamanlı kontrol sistemlerinin tasarımı ve uygulanmasında 3-4+ yıl deneyim;
- Robot Kinematiği(inverse kinematic, frame transformation, quaternions vb.) ve sistem dinamiği alanlarda derin bilgi sahibi;
- Klasik ve modern kontrol teorisine (PID, durum uzayı, gözlemciler, filtreler) güçlü bir hakimiyet;
- Bozucu Etki Giderici kontrolcüler(ADRC vb.) ile çeşitli çalışmalar yapmış olmak;
Tercih Edilen / Artı Olabilecek Nitelikler:
- Gimbal stabilizasyonu alanında tecrübe sahibi
- Alan Yönelimli Kontrol (FOC) ile BLDC motor sürüş tecrübesi;
- RTOS veya bare-metal ortamlarda C/C++ ile gömülü sistem geliştirme deneyimi;
- CAN, SPI, I2C, UART veya benzeri gömülü iletişim protokollerine maruz kalmış olmak;
- Yazılım en iyi uygulamaları bilgisi: versiyon kontrol (Git), dokümantasyon, test süreçleri.
- Erkek adaylar için en az 2 yıl askerlik tecili
