Holiday Robotics
We Make Holidays. We Create Humanoids. We Value Humans.
홀리데이로보틱스는 “일의 개념을 바꾸는 기술”을 꿈꾸며 복잡하고 예측 불가능한 작업 환경에서도 스스로 학습하고 적응하며 사람과 함께 안전하게 협업할 수 있는 로봇을 만들고 있습니다.
새로운 환경, 현실에서 스스로 학습하고 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇을 상용화함으로써, 인간에게 의미있는 휴식을 선물하고 인간의 존엄을 존중하는 기술을 구현합니다.
채용 포지션
Embodied AI Planning Engineer
로봇이 단순히 정해진 동작을 반복하는 시대를 넘어, 사람의 모호한 명령을 이해하고 스스로 판단하여 복잡한 과업(Long-horizon Task)을 수행하는 시대를 준비합니다. Embodied AI Planning Engineer는 Gemini Robotics ER, Cosmos Reasoning 등과 같은 최첨단 Foundation Model을 실제 로봇의 Atomic Skill들과 결합하여, 화이트박스 구조인 Behavior Tree를 생성하고 이를 바탕으로 유연하고 강인한 로봇 시스템을 구축합니다.
주요 업무
- Long-horizon Task Planning:
다양한 Atomic Action(Grasping, Navigation, Insertion 등)을 조합하여 복잡한 임무를 완수하기 위한 최적의 시퀀스를 설계합니다.
- Behavior Tree Synthesis:
LLM/VLM을 활용해 로봇의 실행 로직인 Behavior Tree를 자동 생성하거나 최적화하는 파이프라인을 개발합니다.
- Model Integration & Prompt Engineering:
Gemini Robotics ER, NVIDIA Cosmos와 같은 최신 모델을 활용해 로봇의 환경 이해와 의사결정 능력을 극대화합니다.
- Reasoning Loop 설계:
로봇의 센서 데이터(Vision)와 실행 상태를 피드백 받아, 실시간으로 계획을 수정(Replanning)하는 고도화된 추론 루프를 구현합니다.
자격 요건
- LLM/VLM(OpenAI, Gemini, Anthropic 등) API를 활용한 애플리케이션 개발 경험이 있으신 분
- Behavior Tree 또는 State Machine 기반의 로봇 제어 로직 설계 경험이 있으신 분
- Python에 능숙하며, 복잡한 논리 구조를 코드로 구현하는 능력이 뛰어나신 분
- Robotics 분야의 기초 지식(Perception-Planning-Control)을 보유하신 분
우대 사항
- ROS/ROS2 기반의 프로젝트 수행 경험
- 시뮬레이션 환경(Isaac Sim, Gazebo 등)에서의 매니퓰레이션 실험 경험
근무 환경
- 근로관계: 정규직 (수습기간 3개월 - 정규직 미전환 시 보상금 지급)
- 근무지: 서울특별시 강남구 논현로 85길 70 4층
- 보상: 회사 내규 및 경력에 따라 협의
채용 절차 & 지원 방법
- 채용 절차 : 서류 심사 > (필요 시) 과제 제출 > 인터뷰 > 입사 협의
- 제출 서류 :
이력서 또는 포트폴리오
(경력과 수행 업무 중심으로 기술)
- 지원 방법 : careers@holiday-robotics.com
- 지원 기간 : 서류 제출 순서에 따라 전형을 진행하며, 채용 확정 시 공고 마감합니다.
- 채용 문의 : 홀리데이로보틱스 운영팀 (careers@holiday-robotics.com)
